橡胶补偿器（橡胶膨胀节，橡胶伸缩节）一般是由两端带橡胶凸缘的光滑波形补偿元件与金属法兰组成。金属法兰常采用松套结构。波形补偿元件表面为橡胶，内层为数层强力纤维或钢带（丝）等加强夹层一直延伸到两端的橡胶凸缘，凸缘内有硬钢丝骨架。